확률적 로드맵 PRM 경로 계획으로 자율주행 로봇 장애물 회피 기술 높이기
복잡한 실내를 누비는 자율주행 로봇의 이동 효율을 결정짓는 핵심 요소 중 하나는 정교하게 설계된 경로 계획 알고리즘입니다. 수많은 장애물이 도사리고 있는 비정형 환경에서 로봇이 충돌 없이 목적지까지 도달하게 만드는 과정은 단순히 좌표를 찍는 것 이상의 고도화된 연산이 필요하죠. 확률적 로드맵 PRM 경로 계획은 이러한 난제를 해결하기 위해 공간을 샘플링하고 노드를 연결하는 방식을 취하며 현재 많은 연구자와 개발자가 선호하는 방식이기도 합니다.…